Получить поля SEO для элемента можно так:

CModule::IncludeModule("iblock");
 
$rsSection = CIBlockSection::GetList(
    array(),
    array(
        "IBLOCK_ID" => $arParams['IBLOCK_ID'],
        "ACTIVE"=>"Y",
        "=CODE"=>$arParams["SECTION_CODE"]),
    false);
 
if($arSection = $rsSection->GetNext()){
 
$ipropValues = new \Bitrix\Iblock\InheritedProperty\ElementValues(
        $arSection["IBLOCK_ID"],
        $arSection["ID"]
    );
    $arSection["IPROPERTY_VALUES"] = $ipropValues->getValues();
    echo '<pre>'; print_r($arSection["IPROPERTY_VALUES"]); echo '</pre>';
}

Поля SEO для раздела можно получить похожим способом:

CModule::IncludeModule("iblock");
 
$rsSection = CIBlockSection::GetList(
    array(),
    array(
        "IBLOCK_ID"=>$arParams['IBLOCK_ID'],
        "ACTIVE"=>"Y",
        "=CODE"=>$arParams["SECTION_CODE"]),
        false
        );
 
if($arSection = $rsSection->GetNext()){
 
$ipropValues = new \Bitrix\Iblock\InheritedProperty\SectionValues(
    $arSection["IBLOCK_ID"],
    $arSection["ID"]
    );
     
    $arSection["IPROPERTY_VALUES"] = $ipropValues->getValues();
    echo "<pre>"; print_r($arSection); echo '</pre>';
}

Оригинал статьи тут http://yournet.kz/blog/bitrix/ispolzovanie-seo-dannyx-v-infobloke-cherez-api